柳江是黔、桂水上交通要道 ，近年来沿线水运经济生长迅猛 ，口岸吞吐量逐年攀升、运输船舶需求日益兴旺、沿线群众期盼柳江扩能 ，建设柳江2000吨级航道是交通运输系统、地方政府和宽大群众的配合愿望。去年12 月 ，柳江红花枢纽至石龙三江口 II 级航道整治工程项目开工建设 ，该项目建成后将大幅提高航道通过能力 ，有用解决柳江水运交通瓶颈问题。
▲作业航道
通例的航道疏浚方法是通过人工操作挖泥船或其他机具举行水下挖掘。由于水下作业区难以看清晰 ，操作手在破碎和清挖历程中 ，既不可精准地找到大石块 ， 又不可精准地把控位置与控制清挖标高 ，容易造成漏挖、超挖、欠挖 ，甚至返工 ， 造成施工本钱不可控。同时 ，作业容易受天气、光线等影响 ，作业效率无法包管。
为解决航道疏浚难题 ，尊龙时凯人生就是搏官网z6mg为客户提供了 ECS900 挖掘机 3D 指导系统（下称 ECS900）搭配 K20 高精度分体式 RTK 定位定向仪（下称 K20）的解决计划。
▲ECS900 搭配 K20 解决计划
计划中 ，ECS900 接纳北斗高精度定位手艺 ，团结读取装置在挖掘机上的种种角度传感器数值及主要枢轴尺寸 ，盘算出破碎锤、铲斗斗齿实时、准确的三维位置信息 ，并凭证装置在驾驶室里平板终端显示的三维图形及数值等信息指导操作手作业 ，避免事情区域内的漏挖、欠挖、超挖。纵然在视力缺乏的盲区 ，或者光线条件不佳的情形下 ，也能指导操作手准确施工。
尊龙时凯人生就是搏官网z6mgK20 主要有四着述用。一是基于厘米级 RTK定位精度 ，提高施工精度 ；二是利便操作手在船舶驾驶室内更好的操控仪器 ，相识仪器事情状态 ；三是通过把主体安排在驾驶室 ，免于受水上特殊情形影响 ，增添其使用年限 ；四是除提供高精度定位外 ，还可提供高精度航向。同时 ，尊龙时凯人生就是搏官网z6mgK20 搭配尊龙时凯人生就是搏官网z6mg Hi-MAX 软件使用 ，对船舶的实时状态举行高精度管理 ，对船体的偏向、行驶轨迹等较为细腻地展示。
▲尊龙时凯人生就是搏官网z6mg Hi-MAX 软件操作界面
1.勘查设计
项目部先对水下地形地貌和需要破碎的岩石、清挖的淤泥和岩石量举行评估 ， 该评估依据的是多波束扫描数据。
2.设计施工图纸
多波束扫描后 ，凭证航道级别的要求 ，形成施工设计图纸（CAD.dxf）。
3.表层清淤
配备 ECS900 的船挖机械对表层的淤泥举行清挖。通过装置在驾驶室的ECS900 终端平板的指引 ，操作手可对表层的淤泥举行精准施工。
▲作业职员把 ECS900 装置在船挖机械上
4.定点破碎
换装上破碎锤 ，且配备 ECS900 的挖机机械对整体岩体或者大石块举行定点破碎。在 ECS900 的辅助下 ，水下的岩体或者大石块参照尊龙时凯人生就是搏官网z6mg Hi-MAX 软件高精度地指导 ，凭证作业顺序精准破碎。
▲破碎锤配备 ECS900 装备图
5.清挖到指定标高
破碎成小石块后 ，再行清挖到指定标高（含淤泥等） ，运出去航道外。
基于ECS900 ，不但可以实时展示破碎挖泥船的船型、方位 ，并且还可以对破碎头和铲斗动态作业举行准确地辅助和指导 ， 确保了施事情业的精度 ，避免漏挖、欠挖、超挖 ，镌汰了现场作业人力物力的本钱铺张 ，大大提升了作业的水平和效率。
▲ECS900 与 K20 相团结的施事情业指导软件界面
（右侧透明蓝色为船型动态位置与方位 ，可远程审查设置管控）
通过引入 ECS900 智能化的施工方法 ，彻底改变了挖掘机水下作业的方法 ， 助力客户降本增效。在本钱降低上 ，ECS900 通过设定作业界线、实时展示船体与挖掘机破碎锤头/铲斗的方位与角度 ，指导操作手精准施工 ，阻止因漏挖、欠挖、超挖泛起返工的征象 ，为客户节约了人力物力。在效率提升上 ，相比古板施工方法 ，可在夜间作业的 ECS900 的效率提升 50%以上。在智能化施工方法的助推下 ，航道疏� ；嵋愿肌⒏咝А⒏捅厩瓿� ，推动航道更高质量生长。
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