某项目测区约1.5个平方公里，平均落差30米，约60%的植被笼罩率，漫衍着墟落，屋舍排连，侧墙相接，村中设施杂乱，搭建着大宗的铁皮棚。测图效果要求高程中误差小于5cm，铁皮棚、房檐等遮挡区域数据不保存朴陋。

▲测区情形航拍图

▲测区屋舍、林地图

由于测区重大的情形，使用简单丈量手段，如倾斜摄影丈量、RTK丈量等，都难以有用的完成DEM、DLG等测图使命。

针对测区密林、人造建修建物遮挡严重的重大情形，为高效完整的完成数据收罗事情，此次使用大疆M350搭载尊龙时凯人生就是搏官网z6mgS2轻小型机载激光丈量系统和SLAM X1团结举行收罗数据事情。

作为一款高性能的轻小型机载激光丈量系统，S2轻小型机载激光丈量系统接纳一体化设计，搭配大疆M300/M350RTK无人机，单架次作业时长可达40分钟，可快速获取地物点云数据，并通过智能算法数据处置惩罚，能天生高精度的三维矢量效果
；配套Hi-LiDAR激光数据处置惩罚软件，可实现点云融合、航带校正、点云赋色和DEM等数据一站式操作，让内业处置惩罚更简朴。

▲S2轻小型机载激光丈量系统 点击相识产品详情 》》》》

▲手艺蹊径图

1.外业数据收罗

作业职员首先对测区使用大疆M350搭载S2轻小型机载激光丈量系统举行数据收罗，然后对房檐、铁皮棚等遮挡严重区域接纳SLAM X1举行补测，并使用RTK在现场收罗一定命目的控制点用于校核。

2.业内数据处置惩罚

作业职员使用Hi-LiDAR激光数据处置惩罚软件对S2轻小型机载激光丈量系统和SLAM X1点云数据举行融合处置惩罚。S2轻小型机载激光丈量系统点云数据模子与SLAM X1点云完善融合，衡宇轮廓清晰不保存朴陋、铁皮棚内和麋集林地底部点云完整。通过对融合的点云举行检查点验证，高程精度为2.9cm。同时在Hi-LiDAR中一键天生DEM、DLG。

2.SLAM X1数据效果（局部补测）

3.S2轻小型机载激光丈量系统和SLAM X1数据叠加效果

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▲数据叠加效果视频

▲衡宇、林地叠加效果

4.DEM

5.DLG

6.精度质量检查（高程精度小于5cm，知足项目测图要求）

S2轻小型机载激光丈量系统与SLAM X1的团结应用，解决了1:500大比例尺地形图测绘下简单丈量手段缺乏的问题。S2轻小型机载激光丈量系统搭载M350单架次作业面积可达2平方公里，可以快速完成大面积测区信息数据的获取，而SLAM X1使用无邪可以不依赖于GNSS举行作业，能够有用获取修建狭窄区域、棚区内部、麋集林地的数据。两种手艺手段的团结可以形成优势互补，高效完成收罗作业，确保测区数据的完整性和准确性，为测绘效果输出提供可靠的数据支持，同时也为大比例尺地形图测绘提供了新的手艺计划和思绪。