云南电力单位需对某山区电力塔基位置举行丈量妄想
，同时对电力线路举行障碍物巡检监测。

云南以高原山地地形为主
，平均海拔约为2000米
，大大都输电线路漫衍在崇山峻岭中
，地理情形重大
，植被笼罩严重
，古板人工巡查需翻山越岭
，使用通俗仪器或肉眼来巡查设施
，现场勘查难度大、劳动强度大
，难以获取有用真实地形
，尤其是遇到电网紧迫故障和异常天气时
，难以快速精准完成输电线路巡查
，不可完全顺应现代化电网建设与生长的需求。

使用PM-1500机载激光丈量系统搭配航行平台构建高空优势
，快速收罗电力线沿线高精度激光点云和正射影像数据
，通过一体化后处置惩罚软件Hi-LiDAR可轻松获取效果级点云数据及测区DEM/DSM等效果。点击审查相关产品 》》》》

▲手艺蹊径图

1. 前期准备

确定电力巡检的规模和要求
，包括巡检线路、装备类型等。确认巡检时间和天气条件
，只管选择晴朗干燥的天气
，以获得更好的数据效果。确认机载激光丈量系统装备处于正常事情状态
，包括检查激光扫描仪、定位装备、数据处置惩罚系统等等。

2. 航线设计与妄想

凭证巡检规模和要求
，设计巡检航线
，确定航行高度和巡航速率。将航线输入地面站
，确保无人机可以凭证预定蹊径自动执行使命。

3. 电力巡检无人机操作

凭证预定蹊径举行巡检
，无人机搭载激光雷达装备完成数据收罗使命。在收罗历程中
，实时监测数据质量
，确保收罗的数据准确无误。

4. 数据收罗与处置惩罚

通过激光雷达装备获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、修建等）、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据。使用Hi-LiDAR后处置惩罚软件对收罗的数据举行剖析处置惩罚
，获得输电线路沿线的三维地形。

5. 效果剖析与应用

通过激光雷达装备获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、修建等）、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据。使用Hi-LiDAR后处置惩罚软件对收罗的数据举行剖析处置惩罚
，获得输电线路沿线的三维地形。

点团结数据举行线路工况缺陷剖析检测、净空排查、线路交织跨越剖析、塔杆定位、弧垂剖析、线路差别工况模拟及检测
，自界说设置规程参数并自动输出剖析报告
，可凭证现实需求无邪使用。

1. 整体点云效果——“真彩点云”

2. 具有三维坐标的点云效果

3. 获取电力杆塔与线路的同时获取树木及林下地形数据

4. DEM

5. 清静距离剖析

6. 交织跨越剖析

7. 树木倒伏剖析

8. 电力线弧垂剖析

机载激光雷达丈量具有非接触式丈量和作业效率高的优势
，可在短时间内完成输电线路的丈量和妄想
，在大幅提高效率的同时包管作业清静。PM-1500机载激光丈量系统具有高点频、高线频、高精度、高集成度、国产化的特点
，可快速完成：

1）故障巡线：可快速、精准定位电网及其装备的故障点；

2）通例巡线：可取代古板人工巡检
，提高巡线效率
，降低巡线本钱
，降低劳动强度
，减小职员作业危险系数；

3）获取线路走廊高精度三维空间信息及高区分率的真彩色影像数据
，可实现线路交织跨越高度、树高房高、线路与周边地物空间距离的高精度实时丈量剖析等；

4）通过周期性获取的线路走廊植被点云的剖析
，可动态监测植物的生长情形
，模拟植被生长状态
，预先获取线路净空内树木的超高量
，以知足规范清静运行要求。

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